Standard Platform League

In der Standard-Platform-Liga wird Fußball mit einer standardisierten Roboterplattform gespielt. Das bedeutet, dass alle Teams dieselbe Hardware einsetzen und sich nur in der entwickelten Software voneinander unterscheiden. Zum vierten Mal wird bei einer RoboCup German Open der humanoide Roboter Nao der Firma Aldebaran Robotics als einheitliche Platform eingesetzt.

Der Nao hat 21 angetriebene Gelenke. Im Kopf sind zwei Kameras für die Wahrnehmung der Umgebung integriert, in der Brust befinden sich Ultraschallsensoren zur Entfernungsmessung und in den Füßen gibt es Sensoren zur Messung des Bodenkontakts und des Kontakts mit dem Ball. Teams aus vier Naos spielen auf einem 6 x 4 m großen Spielfeld gegeneinander. Die Roboter sind vollkommen autonom, können aber per WLAN miteinander kommunizieren.

Im fünften Jahr der Liga stehen die Bestimmung und Verfolgung der Positionen der Roboter auf dem Feld im Mittelpunkt der Entwicklung, da nun beide Tore dieselbe Farbe haben. Daher müssen die teilnehmenden Teams neue Methoden für ihre Roboter entwickeln, mit denen diese die Ausrichtung auf dem Feld bestimmen können. Aber auch die Stabilität und die Geschwindigkeit des zweibeinigen Laufens und der sonstigen Bewegungen sowie die Kooperation zwischen den einzelnen Spielern sind weiterhin Gegenstand aktueller Forschung.

League Chair

Dr. Thomas Röfer (DFKI Bremen)
chair-spl@robocupgermanopen.de

Ergebnisse
  1. B-Human (University Bremen/Germany)
  2. RoboEireann (National University of Ireland Maynooth/Ireland)
  3. Nao-Devils (TU-Dortmund University/Germany)
Impressionen

Bilder vom Standard Platform Wettbewerb

Rules

Link to SPL rules

Teams @ RoboCup German Open 2012

Bembelbots Frankfurt (Goethe-Universität Frankfurt/Germany)
B-Human (University Bremen/Germany)
CoolRUNners (Universität Rostock/Germany)
Dainamite (TU Berlin/Germany)
Kouretes (Technical University of Crete/Greece)
L3M (Versailles Saint Quentin/France)
Los Hidalgos (Universidad Politécnica de Valencia/Spain)
Nao-Devils (TU-Dortmund University/Germany)
Nao-Team HTWK (HTWK Leipzig/Germany)
Berlin United - NaoTH (Humboldt-Universität zu Berlin/Germany)
Portuguese Team (University of Aveiro/Portugal)
RFC St.Ellingen (Universität Hamburg/Germany)
RoboEireann (National University of Ireland Maynooth/Ireland)
SPITEAM (Universidad Rey Juan Carlos/Spain)